近期，上海大学苗中华教授团队成功研发具身智能双臂仿人番茄采摘机器人，融合自主导航、主动视觉感知、AI大模型等全栈自研技术，攻克复杂场景目标识别、双臂协同作业、连续精准采摘等多项难题。

　　记者：孙青 董雪

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