新华网上海8月27日电（许超）近日，由中交上航局达华科技公司联合上海交通大学共同研发的亚洲疏浚行业首艘耙吸船载多功能无人船“海灵01”亮相2026世界机器人大会。

  长期以来，航道疏浚、近海测绘作业面临浅水区风险高、人工登艇作业强度大、恶劣海况下测量效率受限等行业痛点。

  对此，中交上航局达华科技公司副总工程师、科数部经理刘宏介绍：“疏浚行业很多测量点位处在浅滩、风浪区，过去依靠人员驾艇前往，不仅劳动强度大，还面临翻船、触礁等安全隐患。研发‘海灵01’，就是要用海洋机器人破解工程一线真实痛点，把人从高风险海上作业环境解放出来。”

  作为海洋工程领域“机器人”的创新成果，“海灵01”以耙吸挖泥船为母船，采用全电力推进方式，践行绿色低碳发展理念。船体采用双体、深“V”形船型，能够适应风浪多变的近海施工环境，具备全方位水面环境感知能力，可实现自主避障、自主导航，能够脱离人工操控独立完成各类复杂场景测量任务，是疏浚行业智能化无人化施工测量利器。同时，该船可用于航道疏浚监测、岛礁岸线测绘、扫海测量、水文观测等工作，支持多类测量设备快速换装，实现多任务载荷、多模式作业，兼具智能化、自动化、绿色化多重优势。在实际工程中，无人船可直接由耙吸挖泥船完成吊装投放与回收，跟随疏浚船队同步出海，无需单独调配交通艇，测量作业时效性、数据质量得到显著提升，尤其适合海外远海等疏浚工程项目现场应用。

  “耙吸船搭载无人船，难点不只是船体本身，更在于船机协同。我们的团队扎根海洋工程一线，围绕母船吊装、海上投放回收、复杂海域自主航行、多源测量数据融合等关键技术反复试验打磨，攻克多项技术难关，实现无人船与大型疏浚船舶高效协同作业。”刘宏表示，海洋机器人不能停留在实验室样机，必须经得起大海风浪的检验，要坚持以工程实际需求牵引技术创新，让科研成果真正扎根施工现场，赋能我国疏浚产业转型升级，同时为海外项目输出中国海洋智能装备方案。

  随着海洋强国建设持续推进，海洋机器人装备正在加速迭代，一大批工业、特种机器人也正从实验室走向产业一线。未来，达华科技将持续深耕海洋智能感知与无人装备研发，持续攻关海洋工程“卡脖子”技术，推动更多国产化智能装备走向近海、走向深蓝，为我国海洋高质量发展贡献科技力量。