核酸采样机器人在上海问世，30秒完成采样

    工作人员演示核酸采样机器人的采样过程。 闫维新 摄

    经过多天夜以继日的奋战，核酸采样机器人在上海人工智能研究院诞生。它搭载在研究院与奇瑞控股集团、节卡机器人公司合作开发的“SAIRI赛瑞”智能核酸采样车上，能代替人力，完成核酸采样整个过程。记者昨天来到节卡机器人公司，体验了一番机器人“采样员”的工作，感觉它的采样操作很规范，“捅嗓子”的动作很轻柔。

    “视觉+力控”确保准确安全

    这台机器人的业务能力如何？记者亲身体验了一番。

    首先，记者打开手机上的核酸码，在智能核酸采样车的一个窗口完成扫码。随后，记者来到另一个窗口，与机器人“采样员”面对面。“请张嘴。”根据语音提示，记者脱下口罩、张开嘴巴，机器人的右臂电爪抓起一根棉签，慢慢地伸向喉咙。触碰到咽后壁后，机械臂就开始左三圈、右三圈地采集分泌物，旋转动作很规范。

    完成采样后，机器人右臂慢慢地缩回；与此同时，左臂电爪抓起一根试管，将它伸到安装在车内顶部的拧盖装置上，把试管盖子拧下来，随后保持管口朝上状态，向右下方移动。此时，机器人右手将棉签放入左手抓取的试管，再利用一个装置将棉签棒切断。随后，左臂又一次把试管伸到拧盖装置上，把盖子拧紧，再放入试管架。流程结束后，机器人工作区域进行喷淋式消毒。车内还装有紫外线灯管，用于杀灭可能存在的病毒。

    机器人为何能准确、安全地完成咽拭子采样？上海人工智能研究院智慧医疗中心首席科学家、上海交通大学机械与动力工程学院副研究员闫维新解释，这款机器人装有视觉和力控传感器。凭借视觉传感器，它能识别人脸位置，以及嘴部张开动作是否符合采样要求。如果符合，机械臂就把棉签伸入，再用内窥视觉系统检测口腔内环境，识别出扁桃体，引导棉签采集扁桃体附近的分泌物。力控传感器则能实时反馈力控数据，将机械臂的力量控制在安全阈值内。

    初代采样车已投入使用

    上海人工智能研究院是由上海交通大学、闵行区政府、临港集团和商汤科技共同投资发起的新型研发机构。执行院长宋海涛介绍，上海本轮疫情发生后，研究院迅速组建数字防疫工作专班，开展技术攻关。针对核酸采样，他们提出了“车动人不动”理念，以降低人群在采样时交叉感染的风险，也为车内采样的医务人员建立一道保护屏障。

    根据这个理念，上海人工智能研究院与企业联合开发出第一代核酸采样车。目前，这款新能源核酸采样车已有近80辆投入使用，在徐汇、闵行、虹口、浦东、长宁、黄浦等6个区部署。

    “随着核酸采样常态化，我们在组织工作专班研发第二代核酸采样车，希望全面提升它的智能化和数字化程度。”上海人工智能研究院副院长刘燕京告诉记者。研发核酸采样机器人，是这个项目的重点。

    不久的将来，搭载采样机器人的智能核酸采样车有望投入应用。车内只有驾驶员一人，采样工作完全交给机器人，仅需30秒左右即可完成一次无人核酸采样。由于车内安装了正压设备，即使驾驶员没穿防护服，也不会有感染风险。车内还将配备核酸检测设备，实现“采检一体化”。

    上海人工智能研究院智能网联中心首席科学家、上海交通大学教授张希透露，研究院还在开发第三代智能核酸采样车，通过“采样+检测”全流程闭环无人化操作、无人驾驶交通参与者行为预测、大功率谐振式无线充电等核心技术攻关，使无人核酸检测车未来可在医院、园区、社区、厂区等各种复杂场景下，实现无人驾驶和无人化取电功能，同时匹配车载动力电池安全预警、快速检测智能设备等，推动核酸采样车向高效率、高安全性和无人化方向演进。（记者 俞陶然）

    原标题：

    核酸采样机器人在上海问世，将搭载在智能核酸采样车上投入应用

    “捅嗓子”规范轻柔，30秒完成采样